Stabdžių sistemų meno būklė II
---Labai automatizuoto vairavimo reikalavimai
Pagal dabartinius stabdžių sistemos projektavimo reikalavimus (ECE R{0}}H), vairuotojas yra atsakingas už transporto priemonės sustabdymą stabdžių sistemos gedimo atveju. Todėl sistema turi turėti grynai mechaninį atsarginį režimą, kad vairuotojas galėtų sulėtinti transporto priemonę paspausdamas stabdžių pedalą.
1-Reikalavimai stabdžių sistemai nustatyti remiantis naujausiais standartais
Aukšto lygio autonominiam vairavimui, kai stabdžių sistemoje įvyksta vieno taško gedimas, kokias funkcijas turi turėti sistema ir kokį našumą ji turėtų pasiekti? Šiuo metu, remiantis geriausiu lygiu, kurį gali pasiekti dabartinė transporto priemonės stabdžių sistema (pažangiausia), atskaitymas yra geresnis būdas. Tai suprantama. Įvykus gedimui, automatinio sistemos apdorojimo lygis turi būti lygus arba aukštesnis už esamą vairuotojo veikimo lygį.
Iš to galima daryti išvadą, kad automatinės važiavimo stabdžių sistemos atsarginės kopijos funkciniai ir veikimo reikalavimai yra šie:
①Užtikrinkite pakankamą stabdymo jėgą (stabdymo lėtėjimas didesnis nei 6,4 m/s^2, apimantis 99 % stabdymo sąlygų).
②Laikas sulėtėti iki 6,4 m/s^2 neturi viršyti 1,5 s (atsižvelgiant į vairuotojo reakcijos ir vykdymo laiką).
③Antiblokavimo funkcija (leidžianti transporto priemonei išlaikyti savo vairavimo galimybes). Kai ESP sugenda, automatinė vairavimo sistema turi būti lygiavertė antiblokavimo lygiui, pasiekiamam žmogaus veikiant. Kalbant apie šoninį stabilumą, esant dabartinei padėčiai, sugedus ESP, žmogaus galia negali garantuoti šoninio stabilumo. saugumo, todėl tokio reikalavimo autonominio vairavimo sistemoms nėra.
2- Stabdžių sistemos reikalavimai labai automatizuotam vairavimui
Analizuojant stabdžių sistemos reikalavimus, projektuojant aukšto lygio autonomines vairavimo stabdžių sistemas, funkcinių sutrikimų pablogėjimas yra sunkiausia problema. Būtina atsižvelgti į stabdžių pertekliaus konstrukciją, tai yra, be pagrindinio stabdžių valdymo bloko, įrengti antrinį stabdžių valdymo bloką. Be to, sistema taip pat turi turėti pažangias funkcijas, tokias kaip sistemos būsenos aptikimas, atleidimo kontrolė ir atsarginės būsenos transporto priemonės stabilumo kontrolė.
3- HAD atsarginės kopijos stabilizavimo reikalavimai
Tai prieštaringa tema. Ar autonominės transporto priemonės vis dar turi turėti šoninio stabilumo kontrolės galimybes stabdymo pablogėjimo režimu? Atsakymas yra NE dėl dviejų priežasčių:
3.1Sugedus ESP įprastose transporto priemonėse, vairuotojas perima transporto priemonę ir negali užtikrinti šoninio stabilumo kontrolės.
3.2 Tarkime, kad atstumas nuo autonominės transporto priemonės stabdžių sistemos gedimo iki saugios vietos yra 5 km. Remiantis dabartinių ESC garantinės rinkos duomenų analize, per šį 5 km atstumą transporto priemonė važiavo stabdžių degradacijos režimu, nes nebuvo šoninio stabilumo kontrolės. Narių traumų tikimybė yra labai maža.
4- E/E architektūros stabdžių sistemos reikalavimai
Stabdžių sistemos funkcinis dubliavimas pagrįstas elektronine architektūra. Elektroninės architektūros atveju tai pasiekiama ne tik dubliuojant visus svarbius komponentus, o tai smarkiai padidina sistemos sudėtingumą ir sąnaudas. Kritinėse sistemose turi būti perteklinės atsarginės kopijos, kurios daugiausia atsispindi šiose dalyse:
①HAD kreipiamojo įrenginio atsarginė kopija
② Pirminio ir antrinio stabdžių valdymo bloko ir HAD kreipiamojo bloko ryšio atsarginė ir maitinimo atsarginė kopija
③ Pagrindiniai jutikliai, pvz., ratų greičio jutiklio WSS atsarginė kopija
5- Reikalavimai, susiję su integruota stabdžių sistema
Kaip minėta anksčiau, autonominio automobilio stabdžių sistemai reikalingi pirminiai ir antriniai stabdžių valdymo blokai. „Bosch“ siūlomas sprendimas yra naudoti IPB kaip pagrindinę stabdžių sistemą, kad daugeliu atvejų įvykdytų stabdymo užklausas, ir naudoti RBU (redundant brake unit) kaip perteklinį stabdį IPB gedimo atveju.
Be to, RBU dizainas neturėtų turėti papildomo poveikio IPB funkcionalumui, saugai ir serializavimui. RBU turėtų naudoti kuo daugiau ESP komponentų, kad būtų pasiekta maža kaina.